Mills function 2019 03 25 Smart Farm Water Module Arduino
2019.03.24(pm): Tensegrity Full Body Control, An Inequality Constrained Optimization Approach
link: http://repository.tudelft.nl/ author: Kjartan Gudmundsson abstract:Tensegrity is a structural form that is defined as a set of rigid elements suspended in a net of continuous tension. This structure shows potential for compliance, impact tolerance andmechanical robustness. However, its non-linear coupled dynamics and often complex geometry require advanced control strategies. An actuator reference planning strategy to …
아두이노 프로그래밍 기초(3) – 조건문, 반복문
이번 시간에는 조건문, 반복문에 대해서 알아보고자 한다. 조건문 참 거짓 또는 특정 조건에 맞는 경우에 지정된 동작을 수행하는 문장이다. 구현된 모든 기능을 사용하지 않고, 원하는 기능만 사용할 수 있게 도와준다. 또한 특정 조건에 맞는 상황에만 동작 될 수 있도록 해준다. 0은 False를 나타내고, 이외의 모든 숫자들은 True를 나타낸다. 일반적으로 관계 연산자와 논리 연산자를 이용하여 조건을 …
아두이노 프로그래밍 기초(2) – 변수, 연산자, 함수, 자료형
변수(Variable) 값을 저장할 수 있는 메모리 공간에 붙여진 이름을 변수라고 한다. 다양한 자료형(type)으로 변수 선언이 가능하다. 상수(Constant) 값을 저장하되, 한 번 저장한 값을 변경할 수 없다. const를 앞에 붙여주어 심볼릭 상수가 생성 가능하다. 식별자(Identifier) 데이터의 항목을 식별하고 사용하는 문자열, 함수의 이름, 혹은 변수 또는 심볼릭 상수의 이름 등이 포함된다. 반드시 알파벳 또는 언더바( _ )로 …
2019.03.15(pm): Open API eduaction
2019 03 15 Open API education
아두이노 프로그래밍 기초(1) – 아두이노 환경
아두이노는 처음 개발 당시, 비전공자도 누구나 쉽게 개발을 할 수 있도록 만들어진 개발보드를 목표로 하였기 때문에, 프로그래밍에 관련된 전문 지식 없이, 아주 기초적인 원리만 알고 있어도 문제없이 프로그래밍이 가능하다. 아두이노를 실행시키면 아래와 같이 창이 뜨는 것을 확인할 수 있는데 기본적으로 setup()과 loop()가 구성되어있는 것을 볼 수 있다 Setup() 함수 setup 부분은 미리 설정을 해주는 구간이라고 …
전자기 기초 지식 – 브레드보드, 저항, 전압, 전류
브레드 보드 사용법 브레드 보드는 세로로 연결되어 있는 Bus strip과 가로로 연결되어 있는 Terminal strip으로 구성되어 있다. 버스 스트립은 주로 전원을 연결할 때 쓰고 터미널 스트립은 부품간의 연결을 위해 가로로 연결이 되어 있다. 저항의 종류 저항의 종류는 크게 고정저항기와 가변저항기로 나눌 수 있다. 또한, 사용하는 재료에 따라 탄소계 저항과 금속계 저항으로 분류할 수 있다. 고정 …
2019.03.14(pm): Smart Farm Nozzle mount modified Design
2019 03 14 Smart Farm Nozzle mount modified Design
2019.03.14(am): Smart Farm pot 3D printing
2019 03 14 Smart Farm pot 3D printing