2023.05.22(pm): 아두이노 미로탈출 게임 멘토 사전교육

아두이노로 서보모터 제어하기 글을 먼저 학습하고 옵시다. 저는 미로를 아래와 같이 제작해 주었습니다. 그리고 조이스틱을 이용해서 서보모터가 잘 작동하는지 확인을 해줄텐데요, 아래 코드를 우선 아두이노에 업로드하고, 배선을 합니다. 조이스틱으로 서보모터가 움직이는 것을 확인했으면 아래와 같이 조립해주고, 추가 구동 테스트를 진행합니다. 테스트 영상은 아래와 같습니다.