모터의 종류도 여러가지가 있지만, 흔히 쓰이는 DC모터를 제어하기 위해서는 모터드라이버가 필요하다.
DC모터를 아두이노에 직접 연결하여 사용하는 경우에, 모터의 회전 또는 멈춤에서 노이즈와 스파크가 발생하는 과정에서 아두이노에 손상을 가할 수 있다. 모터드라이버란 쉽게 말해, 모터의 회전 방향, 속도를 더 쉽게 제어하도록 만들어진 하나의 모듈이라고 보면 된다.
모터드라이버
모터드라이버의 종류도 굉장히 많지만, 가장 저렴하게 구입할 수 있는 L298N 모터드라이버를 사용하도록 한다.
L298N 모터의 pin out은 다음과 같다.
준비물
| NO | 부품명 | 수량 |
| 1 | 아두이노 UNO R3 | 1 |
| 2 | 모터드라이버 L298N | 1 |
| 3 | DC모터 | 2 |
| 4 | 6V 배터리 | 1 |
| 5 | 점퍼 케이블 | 8 |
회로도
코드
코드 보기void setup()
{
pinMode(7, OUTPUT); // Motor A 방향설정1
pinMode(8, OUTPUT); // Motor A 방향설정2
pinMode(4, OUTPUT); // Motor B 방향설정1
pinMode(5, OUTPUT); // Motor B 방향설정2
}
void loop()
{
/*모터A설정*/
digitalWrite(7, HIGH); // Motor A 방향설정1
digitalWrite(8, LOW); // Motor A 방향설정2
analogWrite(9, 100); // Motor A 속도조절 (0~255)
/*모터B설정*/
digitalWrite(4, LOW); // Motor B 방향설정1
digitalWrite(5, HIGH); // Motor B 방향설정2
analogWrite(3, 100); // Motor B 속도조절 (0~255)
delay(3000); // 3초 유지
}
모터의 방향과 속도를 계속해서 조절하면서 테스트 해보자.
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