Category: TUTORIAL

이번에는 초음파센서를 이용하여 서보모터를 제어해보자. 준비물 NO 부품명 수량 1 아두이노 UNO R3 1 2 초음파 센서(HC-SR04) 1 3 서보모터 1 5 브레드 보드 1 6 점퍼 케이블 11 회로도 코드 실습

저번 시간에는 초음파란 무엇인지, 그리고 초음파 센서의 작동방식에 대해서 학습했다. 이번에는 초음파센서를 이용하여 LED를 ON/OFF하는 예제를 실습해보자. 아두이노 기초 프로그래밍에서, 조건문(if문)을 배웠는데, 조건문을 이용하여, 일정거리 이하일 때 LED를 ON하고, 일정거리 이상일 때 LED를 OFF하도록 해보자. 준비물 NO 부품명 수량 1 아두이노 UNO R3 1 2 초음파 센서(HC-SR04) 1 3 LED 1 4 330Ω 저항 1 …

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초음파(Ultrasonic)란, 인간이 들을 수 있는 20~20000Hz 사이의 영역보다 더 높은 주파수를 가진다. 초음파의 속도는 일반 공기중에서 약 340m/s이며, 파동의 성질인 확산, 흡수, 산란 등에 의해 감쇠하는 성질을 가지고 있다. 초음파 센서는 이미 로봇 청소기 같은 가전제품에서부터 자동차의 감지 센서, 초음파 탐지기 등 의료용, 산업용에 이르기까지 매우 다양한 분야에서 활용되고 있다. 초음파 센서는 종류에 따라 생성하는 …

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아두이노로 서보모터를 제어해보자. 서보모터는 주로 각도를 정밀하게 움직일 필요가 있을 때 사용한다. 서보 (Servo)의 어원은 라틴어의 Servue로서 노예라는 의미를 가지고 있으며, 목표치에 대한 위치, 방위, 자세 등의 제어가 자동화되어 있는 장치 이름에 붙여지곤 한다. 이와 같이 서보모터는 모터와 기어박스 그리고 제어회로로 구성되어있어, 특정 위치로 이동하거나, 특정한 수치(속도 등)만큼 가동시킬 때, 모터로 부터의 피드백을 통해 정확하게 …

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가장 기본적인 예제인 아두이노로 LED 깜빡이기를 실습해보자! 우선, 아두이노의 pin map을 살펴보자. A0~A5는 analog pin이고, 0~13은 digital pin이다. 0번과 1번 핀은 TX(Transmitter), RX(Reciever)라고 쓰여 있는데 이는 데이터를 송수신하는 통신모듈을 사용할 때 듣게 된다. 보통 아두이노 자체 시리얼 통신과 충돌할 수 있어 통신모듈과는 잘 쓰지 않는다. LED(Light Emitting Diode=발광다이오드)는 한 방향으로 전압을 가했을 때 빛이 나는 …

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