라인트레이서 완성

라인트레이서 코드 작성까지 완료 했으면, 라인트레이서가 잘 굴러가는지 트랙 위에서 테스트를 진행하여야 한다.

우선, 자동차 아래에 적외선 센서를 나사로 고정해준다.

트랙을 만들어야 하는데, 흰 종이 위에 검정색 전기테이프를 붙여 트랙을 그려도 되고, 트랙 그림을 인쇄하여 만들어주어도 된다. 트랙 이미지 파일은 아래를 클릭하여 다운로드 받을 수 있다.

나는 파일을 다운로드 받아 인쇄한 뒤 테스트를 진행하였다. 라인트레이서가 제대로 작동하지 않으면 라인트레이서 코드 작성글로 돌아가서 모터 속도, 주행 알고리즘을 수정하면 된다.

완성 영상

이제 다음주부터는 아두이노와 로커스위치에 대해서 학습(로커스위치를 라인트레이서에 달아, 스위치를 켰을 때에만 작동하도록 하자!)하고 NodeMCU와 Blynk를 이용하여 자동차를 휴대폰 어플로 조종하는 방법을 배워보자.