MAKER
link: https://doi.org/10.17559/TV-20161012132431 Authors:Marek Sukop, Mikuláš Hajduk, Ján Semjon, Jozef Varga, Rudolf Jánoš, Marek Vagaš, Martin Bezák, Ivan Virgala Contents:This article aims at setting appropriate parameters for robotic spraying of adhesives used in industry. The robot ABB IRB 1600 was used in a non-explosive environment. The adhesive was dispensed from pressure sweat and applied by a …
Continue reading “2019.04.29(pm): TESTING OF ADHESIVE SPRAY PAINTING WITH ROBOT”
2019 04 19 horse robot small version walking test
이번엔, Blynk를 이용하여 초음파센서 값을 휴대폰으로 받아볼 수 있도록 해보자. 우선, 아래와 같이 초음파센서와 NodeMCU를 연결해준다. Trig pin은 D1 pin에, Echo pin은 D2 pin에다가 연결해주고, GND는 GND에 연결해준다. 그림 상에서 VCC는 3.3V pin에 연결되어 있지만 사실 5V에서 작동하는 초음파 센서이므로, 아두이노 UNO보드를 건전지 연결해준 상태에서 전원선 5V만 뽑아서 초음파센서의 VCC에 연결을 해준다. 그 다음에, Blynk …
2019 04 17 horse robot small model laser cutting file
2019 04 16 linkage source python code
I used theo jansen mechanism. 2019 04 15 Horse Robot small model by SolidWorks
2019 04 12 Horse Robot motor control
Raspberry Pi pin map GPIO Setup gpio를 다루기전에 먼저 필요한 툴과 라이브러리를 다운 sudo apt-get install git-core ->쉘에서 위의 명령어를 실행(소스관리툴) git clone git://git.drogon.net/wiringPi ->소스관리툴이 설치가 다 되면 wiringPi프로젝트를 다운 (gpio를 다루는 라이브러리) cd wiringPi // wiringPi 디렉터리에 들어가기 ./build // wiringPi를 설치 gpio -v gpio readall // 설치가 잘되었는지 확인 Gpio readall …
Continue reading “2019.04.10(pm): How do I use ultrasonic sensors with Raspberry Pi?”
준비물 NO 부품명 수량 1 nodeMCU 1 2 온습도 센서(DHT11) 1 3 브레드보드 1 4 점퍼케이블 3 회로도 코드 Blynk App
마지막 스터디..에서는 스마트 휴지통을 IoT로 구현해보자!는 취지에서 저번시간에 했던 서보모터 컨트롤 회로를 그대로 쓰레기통에 부착되어있는 서보모터로 연결해주고 시도를 하며 마무리 해보자. 저번 시간에 했던 작업을 그대로 둔 상태에서, 쓰레기통의 서보모터와 연결만 시켜주면 된다. 배선을 잘 하고 꼬이지 않게 나름대로 정리해주면된다(밖에서만 안보이면 괜찮다..) 자, 그러면 Blynk로 쓰레기통 문을 열어보자! NodeMCU Code